Pointez le capteur vers un objet avec une surface plane. Vous verrez apparaître dans la console la distance entre le capteur et l'objet.

Montage et cablâge du capteur à ultrasons HR-SR04 sur la platine.

from machine import Pin

import utime

trigger = Pin(3, Pin.OUT)

echo = Pin(2, Pin.IN)

def ultra():

   trigger.low()

   utime.sleep_us(2)

   trigger.high()

   utime.sleep_us(5)

   trigger.low()

   while echo.value() == 0:

       signaloff = utime.ticks_us()

   while echo.value() == 1:

       signalon = utime.ticks_us()

   timepassed = signalon - signaloff

   distance = (timepassed * 0.0343) / 2

   print("La distance de l'objet est de :",distance,"cm")

while True:

   ultra()

   utime.sleep(1)

 

Pour lire la valeur du capteur sur la carte, télécharger le code MicroPython suivant...

... puis ouvrez le code MicroPython téléchargé avec l'IDE Thonny, ou copier le code suivant dans éditeur.

Cliquer sur le bouton Exécuter le script courant (F5) pour enregistrer le code MicroPython sur la carte Raspberry Pi Pico.