Thursday, December 09, 2021
/*
Exemples: Montage Branchement du capteur à ultrasons HR-SR04 sur une carte Arduino.
https://nano-ordinateur-info.fr/
*/
#define trigPin 3
#define echoPin 2
long duration, cm;
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
Serial.begin (9600);
}
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
cm = (duration/2) / 29.1;
Serial.print("La distance de l'objet est de ");
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(1500);
}