The Watchman, Un robot qui vous regarde.Le système de contrôle du Watchman fonctionne en utilisant le processus suivant, la caméra Raspberry Pi capture un flux vidéo en direct du champ de vision du robot.
Le chapeau AIY Vision trouve des visages dans le flux vidéo de la caméra.
Le Raspberry Pi prend les emplacements des visages et les traduit en positions d'asservissement.
Le Raspberry PI transmet les positions des servos à l'Arduino Uno via série.
L'Arduino utilise un Servo Shield à 16 canaux pour envoyer des commandes à chaque servo.
Les servos déplacent les yeux et les paupières en position.