Publié le 02 Octobre 2019 - Nano-Ordinateur.Info
Des chercheurs de l'Institut des sciences et de la technologie de Skolkovo (Skoltech) en
Russie ont récemment introduit une nouvelle stratégie appelée SwarmTouch, destinée à
améliorer les interactions entre l'homme et les essaims robotiques. Cette stratégie,
présentée dans un article pré-publié sur arXiv , permet à un opérateur humain de
communiquer avec un essaim de drones nano-quadrotors et de guider leur formation, tout
en recevant un retour tactile sous la forme de vibrations.
La stratégie d'interaction homme-essaim proposée par les chercheurs permet à
un utilisateur humain de guider directement les mouvements d'un essaim de robots nano-
quadrotors. Pour ce faire, il tient compte de la vitesse de la main de l'utilisateur et modifie en
conséquence la forme ou la dynamique de la formation de l'essaim, en utilisant des
interconnexions d'impédance simulées entre les robots pour générer des comportements
similaires à ceux des essaims existant dans la nature.